По интенсивности использования и внешнему виду лестницы могут быть: парадными, декоративными, основными, дополнительными, входными и т.д. Парадные лестницы ценятся своим разнообразием по дизайну и по форме. Такие лестницы при проектировании, нуждаются в индивидуальном подходе. Парадная лестница применяется для плавного перехода хозяина и гостей с одного уровня на другой. С античных времен и до позднего Средневековья в знаменитых дворцах и жилищах знатных господ устанавливали гранитные и мраморные парадные лестницы.
Возможности декоративных лестниц чрезвычайно разнообразны. Деревянные лестницы традиционно украшают резными балясинами и перилами. Делают овальные входные площадки, начальные стойки в
виде деревянных скульптур ручной работы, выполняют различные розетки на косоуре. Цвет деревянной лестницы, как правило, подбирается под цвет двери, окна, и т.д. Наряду с деревом для изготовления ограждений и в отделке могут быть использованы кованые, литые, сварные конструкции из черных и цветных металлов с различными видами гальванических покрытий (вплоть до позолоты). Металлические конструкции часто также красят в самые разнообразные цвета - современные полимерные лакокрасочные материалы позволяют сделать лестницу очень нарядной. Другое новшество - подсветка ступеней. Если лестница открытая, без боковых планок, то светильники, расположенные с "изнанки" лестницы, мягко освещают каждую ступеньку. Если светильники вмонтированы в косоур или тетиву, можно использовать их как дополнительный источник света вечером или в дневное время. 
К основным относят лестницы, по которым обеспечивается постоянное перемещение с одного уровня на другой всех людей, находящихся в здании. Такие лестницы должны учитывать фактор возможности стихийных бедствий, аварийных ситуаций и должны обеспечивать своевременную эвакуацию людей. Вспомогательные лестницы служат дополнением к основным и могут использоваться эпизодически.
Входная лестница или крыльцо – это, лестница, которая находится при входе в дом и включает в себя следующие элементы: площадку перед входом, козырек, ограду с перилами и т. д.