Ступени являются основными элементами лестницы. В проекции, первой в лестничном марше является нижняя фризовая ступень. Между ней и верхней фризовой ступенью находятся основные ступени. Верхняя фризовая ступень является самой верхней точкой лестничного марша и соединена с лестничной площадкой. По форме проекции ступени бывают: прямыми, скошенными, клинообразными, дугообразными. По устройству: со сплошными поверхностями, со сплошными сечениями, сквозными. Верхнюю горизонтальную поверхность ступени называют проступью. Вертикальная разница уровней между проступями называется подступенком. Непрерывная линия ступеней называется лестничным пролетом или маршем. У лестниц, состоящих из большего количества маршей, выделяются отправные и конечные марши.
Ходовой полосой прямого лестничного марша является линия, делящая ступени пополам и направленная вдоль линии движения.
Горизонтальная плоскость, расположенная между двумя лестничными маршами, называется лестничной площадкой. Лестничные площадки делятся на нижние (цокольные), этажные и промежуточные. По своей конфигурации лестничные площадки могут быть четырехугольными, многоугольными и индивидуальной формы.
Лестничной стойкой винтовой лестницы называется фигура, образуемая наложением лучевых ступеней, выходящих за пределы держащей оси. Опорная стойка несет на себе собственный вес, полезную нагрузку ступеней и всей лестницы.
Встроенная между лестничными маршами и лестничными площадками и частично или полностью разделяющая конструкция называется межлестничной стеной.
Свободное пространство, остающееся между внутренними краями лестничных маршей и лестничных площадок, называется межлестничным проемом. Обычно оно проектируется в форме четырехугольника, круга, реже эллипса или треугольника. Для того чтобы пользование лестницами было безопасным, их оснащают ограждениями, барьерами или поручнями. 
Косоур - несущая балка лестничного марша, к которой ступени крепятся сверху.
Тетива - несущая балка лестничного марша, к которой ступени крепятся сбоку.
Балясина - точечная или прямоугольная стойка в конструкции лестничного ограждения.
Угол подъема лестничного марша - угол между плоскостью низлежащего пола и линией наклона лестничного марша.
(Использованы материалы книги Йожефа Косо "Лестницы. Дизайн и технология")